ESP32的模块分类

ESP32是一种功能丰富的Wi-Fi和蓝牙MCU，适用于多样的物联网应用。ESP32具有高度集成、超低功耗、性能稳定等特点，可以作为独立系统或主机MCU的从设备运行。

ESP32-WROOM系列：是一种基于ESP32-D0WD芯片的Wi-Fi和蓝牙双模模块，它内置了4MB的Flash，有板载天线和IPEX外置天线两个版本。它支持高达240MHz的时钟频率，集成了802.11b/g/n协议和蓝牙V4.2标准，具有多种外设接口，如SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容触摸传感器、ADC和DAC等。它的工作温度范围是-40°C ~ +85°C，符合FCC、CE-RED、SRRC、IC、KCC和TELEC标准。

ESP32-WROVER系列：一种基于ESP32-D0WD芯片的Wi-Fi和蓝牙双模模块，它内置了4MB的Flash和8MB的PSRAM，有PCB天线和IPEX天线两个版本。它支持高达240MHz的时钟频率，集成了802.11b/g/n协议和蓝牙V4.2标准，具有多种外设接口，如SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容触摸传感器、ADC和DAC等。它的工作温度范围是-40°C ~ +85°C，符合FCC、CE-RED、SRRC、IC、KCC和TELEC标准。它还支持乐鑫的双核多任务操作系统ESP-IDF。。

ESP32-MINI系列：是一种基于ESP32-U4WDH芯片的Wi-Fi和蓝牙单模模块，它内置了4MB的Flash，有板载天线和IPEX外置天线两个版本。它支持高达160MHz的时钟频率，集成了802.11b/g/n协议和蓝牙V4.2标准，具有多种外设接口，如UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容触摸传感器、ADC和DAC等。它的工作温度范围是-40°C ~ +85°C，符合FCC、CE-RED、SRRC、IC和TELEC标准。它是一种低成本的解决方案，适用于简单的Wi-Fi和蓝牙连接应用

ESP32-SOLO系列：是一种基于ESP32-S0WD芯片的Wi-Fi和蓝牙双模模块，它内置了4MB的Flash，有板载天线和IPEX外置天线两个版本。它支持高达240MHz的时钟频率，集成了802.11b/g/n协议和蓝牙V4.2标准，具有多种外设接口，如SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容触摸传感器、ADC和DAC等。它的工作温度范围是-40°C ~ +85°C，符合FCC、CE-RED、SRRC、IC和TELEC标准。它是一种单核的Wi-Fi和蓝牙双模模块，适用于低功耗和低成本的应用

ESP32-PICO系列：这是基于ESP32-PICO-D4芯片的模块，内置了Flash，有板载天线和IPEX外置天线两个版本。这些模块集成了所有Wi-Fi和蓝牙功能所需的电路元件，具有极小的尺寸，适用于紧凑型设计。