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ZYNQ与DSP之间EMIF16通信（正点原子领航者zynq之fpga开发指南v3）

bigegpt 2025-07-06 09:22 6 浏览

本文主要介绍说明XQ6657Z35-EVM 高速数据处理评估板ZYNQ与DSP之间EMIF16通信的功能、使用步骤以及各个例程的运行效果。

[基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6657双核C66x 定点/浮点DSP以及Xilinx Zynq-7000系列SoC处理器XC7Z035-2FFG676I设计的异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。]

1.1 ZYNQ与DSP之间EMIF16通信

1.1.1 例程位置

ZYNQ例程保存在资料盘中的Demo\ZYNQ\PL\FPGA_DSP_EMIF文件夹下。

DSP例程保存在资料盘中的Demo\DSP\XQ_EMIF16文件夹下。

1.1.2 功能简介

实现DSP与ZYNQ PL端之间EMIF16接口传输功能。

DSP首先通过EMIF16接口往ZYNQ PL端发送4096字节数据，然后再读回来，并检测数据是否有错，数据发送、读回以及错误情况实时打印。

ZYNQ PL端开辟了一块RAM空间，用于存放DSP通过EMIF16接口写入的数据，同时用作DSP通过EMIF16接口读数据时的数据源。

DSP与ZYNQ PL端之间EMIF16接口连接示意图如下图所示：

EMIF16接口信号定义说明如下表格所示：

信号名	功能描述
EMIFD [15:0]	双向数据总线。 DSP读数据时，对DSP而言是输入接口； DSP写数据时，对DSP而言是输出接口。
EMIFA [23:0]	地址总线，注意实际使用时，23bit作为最低位。ZYNQ PL端例程只使用了其中的12bits作为地址总线作为示例。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。
EMIFCE0n	片选信号，低电平有效。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。
EMIFWEn	写使能信号，低电平有效。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。
EMIFOEn	输出使能信号，即DSP读使能，低电平有效。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。

1.1.3 例程使用

1.1.3.1 加载运行ZYNQ程序

1.1.3.1.1 打开Vivado工程

打开Vivado示例工程：

工程打开后界面如下图所示：

1.1.3.1.2 下载ZYNQ PL程序

下载bit流文件fpga_dsp_emif_top.bit，并且配套fpga_dsp_emif_top.ltx调试文件，如下图下载界面所示：

1.1.3.2 加载运行DSP程序

1.1.3.2.1 CCS导入例程

CCS软件导入EMIF16示例工程XQ_EMIF16，如下图所示：

CCS示例工程导入后界面如下图所示：

1.1.3.2.2 下载运行CCS程序

下载DSP可执行文件XQ_EMIF16.out：

点击Resume运行DSP程序：

1.1.3.3 运行结果说明

1.1.3.3.1 DSP程序运行结果

DSP首先通过EMIF16接口往ZYNQ PL端发送4096字节数据，然后再读回来，并检测数据是否有错，数据发送、读回以及错误情况实时打印，如下图所示：

1.1.3.3.2 ZYNQ PL程序运行结果

ZYNQ PL端提供的ILA调试窗口，可以实时抓取采集EMIF16总线信号时序波形。

DSP通过EMIF16总线接口发送数据（即写ZYNQ PL端RAM）示例如下图所示：

DSP通过EMIF16总线接口读回数据（即读ZYNQ PL端RAM）示例如下图所示：

1.1.3.4 退出实验

CCS软件窗口上，点击Terminate断开DSP仿真器与板卡的连接。

Vivado调试界面Hardware Manager窗口，右键单击localhost(1)，在弹出的菜单中点击Close Server，断开ZYNQ JTAG仿真器与板卡的连接。

最后，关闭板卡电源，实验结束。

vivado仿真

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1.1 ZYNQ与DSP之间EMIF16通信

1.1.1 例程位置

1.1.2 功能简介

1.1.3 例程使用

1.1.3.1 加载运行ZYNQ程序

1.1.3.1.1 打开Vivado工程

1.1.3.1.2 下载ZYNQ PL程序

1.1.3.2 加载运行DSP程序

1.1.3.2.1 CCS导入例程

1.1.3.2.2 下载运行CCS程序

1.1.3.3 运行结果说明

1.1.3.3.1 DSP程序运行结果

1.1.3.3.2 ZYNQ PL程序运行结果

1.1.3.4 退出实验

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