autosar网络管理 第2页

AUTOSAR学习笔记之服务层介绍

AUTOSAR的软件架构根据功能及相互关系对其进行分层，如下图所示：·微控制器抽象层这一层是基础软件中的最低一层。它包含驱动，这些驱动是软件模块，用来对μC内部设备和映射了μC外部设备的内存进行访问。·ECU抽象层这一层与微控制器抽象层进行对接。它也包含了外部设备的驱动。它为访问外设提供了A...

AUTOSAR学习笔记之通信栈

AUTOSAR通信栈的概貌如下图：AUTOSAR中的通信栈包含以下这些部分：1CAN·AUTOSARCANAUTOSARCAN模型如下图：·CAN驱动CAN驱动为上层使用者提供统一的接口——CAN接口。CAN驱动尽可能合理地隐藏了相关CAN控制器的硬件专用性。CAN驱动是最底层的一部分，为...

AUTOSAR软件架构简介

AUTOSAR是什么AUTOSAR的全称是AUTomotiveOpenSystemArchitecture，直译为汽车开放系统架构，是由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。简单来说，AUTOSAR是一种开放的软...

Vector达芬奇工具使用笔记

现在做车载控制器的开发，AUTOSAR架构基本是绕不开的，而Vector达芬奇工具，也是大家常用的AUTOSAR开发工具。作为刚入门的小菜，记录一下平时的配置。首先说一下总体感受，Vector的达芬奇工具上手难度比较低，主要还是其自动化做得好，比如CAN通信协议栈的开发，基本把只要导入个dbc，然后...

关于CAN网络管理的相关问题介绍

前面我有写过一篇关于CAN网络管理的文章《嵌入式软件专题四：CAN网络管理》，这篇文章主要侧重介绍了CAN网络管理的具体实现原理。后来有朋友又提到CAN网络管理这个问题，我觉得有必要再补充说明一下。为什么要做网络管理?因为不同ECU对电源有不同的要求。一般来讲，有这样3种情况：1、允许直接断电的EC...

AUTOSAR的四种功能安全机制

虽然AUTOSAR不是一个完整的安全解决方案，但它提供了一些安全机制用于支持安全关键系统的开发。本文用于介绍AUTOSAR支持的四种功能安全机制：内存分区（MemoryPartitioning）时间监控（TimingMonitoring）逻辑监督（LogicalSupervision）端到端保...

汽车开放系统架构AUTOSAR宣布在成立Rust工作组

AUTOSAR（汽车开放系统架构）于2017年3月31日首次发布其自适应平台，作为电子控制单元(ECU)的标准化集成平台。AUTOSAR自适应平台基于POSIX操作系统，是新汽车大趋势的ECU标准。它结合了基于微控制器的ECU的安全性和基于微处理器的多媒体ECU提供...

AUTOSAR中的功能安全措施

简介本文主要分三大块：功能安全机制；功能安全措施；硬件诊断。一般来说，只有在理解了功能安全机制以及了解AUTOSAR对于功能安全有哪些必要信息是需要知道的，否则对于开发人员来说，很难在一个项目中能够高效地实现功能安全完备地系统。本文内容非常适合和功能安全工作相关的开发者阅读，同时，作为AUTOSAR...

开发Autosar需要用到哪些技术?

开发AUTOSAR系统时，通常会使用一些特定的技术和工具。以下是一些常见的技术：建模与仿真工具：例如MATLAB/Simulink，这些工具可用于创建和验证汽车控制系统的算法和行为模型。这些模型可以直接导入到AUTOSAR工具链中，以生成符合AUTOSAR标准的代码。AUTOSAR编辑器：如Davi...

CAN通讯系列17- CAN网络唤醒是怎样的过程?

为了开始CAN网络管理这个主题，已经写了文章做铺垫，本文来梳理下其中的逻辑，借助下面构建的例子来进行说明。对该图稍作说明：对于一个控制器而言，它可能存在多种唤醒源，包括本地唤醒和网络唤醒等方式，图中这两种方式都存在；对于一个控制器参与CAN通讯，其他硬件组成有CAN收发器，CAN控制器和微控制器；不...