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「1月17日」四篇(将)开源论文代码分享

作者|CV君编辑|CV君报道|我爱计算机视觉（微信id：aicvml）#自监督学习##视频场景分割#Boundary-awareSelf-supervisedLearningforVideoSceneSegmentationKakaoBrain&首尔大学&汉阳大学BaSSL...

|期刊分享|SLAM|无人机上单目视觉稳健初始化估计方法

编者序：本文是香港科技大学沈邵劼老师的一篇经典文章，沈老师在单目视觉与IMU融合的SLAM方面做了大量优质工作且在GitHub上提供了相关源码。传感器器融合中，初始化是至关重要的一项工作，本文理论焦点在于如何快速稳健初始化，但该部分水太深，编者理解有限，推荐看原文。推荐指数☆☆☆☆☆一、引言微型无...