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euroc数据集 第4页

    「1月17日」四篇(将)开源论文代码分享

    作者|CV君编辑|CV君报道|我爱计算机视觉(微信id:aicvml)#自监督学习##视频场景分割#Boundary-awareSelf-supervisedLearningforVideoSceneSegmentationKakaoBrain&首尔大学&汉阳大学BaSSL...

    |期刊分享|SLAM|无人机上单目视觉稳健初始化估计方法

    编者序:本文是香港科技大学沈邵劼老师的一篇经典文章,沈老师在单目视觉与IMU融合的SLAM方面做了大量优质工作且在GitHub上提供了相关源码。传感器器融合中,初始化是至关重要的一项工作,本文理论焦点在于如何快速稳健初始化,但该部分水太深,编者理解有限,推荐看原文。推荐指数☆☆☆☆☆一、引言微型无...