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他汀类药物可改善心脏结构和功能 他汀类 可改善性功能

尽管使用他汀类药物治疗心脏病风险的患者在历史上颇有争议，但新的研究表明，他汀类药物可以通过改善心脏结构，从而促进心脏健康。他汀类药物是一种通常用于降低心脏病风险较高者的胆固醇水平的药物。尽管他汀类药物的治疗用途受到争议，但在捷克共和国布拉格举行的EuroCMR提出的一项新研究表明，他汀类药物的益...

革命性突破!全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文和项目地址添加微信：dddvision，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群大家好，给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统，具有在线校准功能，能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS/GNSS和车轮传...

当心外膜侧支逆向介入中遭遇穿孔|博“冠”精点

本期我们将重点介绍来自广东心研所的心外膜侧支穿孔临床研究，张斌教授团队通过回顾分析，将心外膜侧支穿孔的预测因素、应对方案以及远期预后一一呈现给大家；而一旦出现穿孔，除了影响远期预后，是否会导致住院花费增加，来自OPEN-CTO研究的数据将回答这一问题；CTO介入治理的评分系统一直是大家关注的热点，在...

最新开源!全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文和项目地址添加小助理：dddvision，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群大家好，今天小柠檬给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统，具有在线校准功能，能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS/GN...

算力平台跑出200FPS!已知最快最精确的视觉SLAM!吊打ORB+VINS!

0.论文信息标题：High-SpeedStereoVisualSLAMforLow-PoweredComputingDevices作者：AshishKumar,JaesikPark,LaxmidharBehera机构：IndianInstituteofTechnolo...

浙江大学提出描述符蒸馏的高效率的多机器人SLAM!

以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文#DescriptorDistillationforEfficientMulti-RobotSLAM论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.08420...

哈尔滨工业大学提出了Dynam-SLA一个能够在高度动态的环境中

以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包哈尔滨工业大学提出了Dynam-SLAM，一个能够在高度动态的环境中鲁棒、准确和连续工作的双目VISLAM系统#论文#Dynam-SLAM:AnAccurate,RobustSter...

阿尔伯塔大学一个扩展的框架用于对 SLAM 数据集进行定量分析和比较

以下内容来自如何高效学习机器人SLAM？每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文#AreWeReadyforRobustandResilientSLAM?AFrameworkForQuantitativeCharacterizationof...

CVPR 2023开源! ORB和SuperPoint还可以再强化一下!

无论是ORB、SIFT这样的手工特征点，还是SuperPoint这类基于深度学习的特征点，都在SLAM和SfM中应用广泛。但这些方法都已经很早了，有没有什么算法可以对它们进行二次强化，并且还能在嵌入式设备上使用呢？作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文...

立体视觉+惯导+激光雷达SLAM系统 激光雷达惯导标定

标题：StereoVisualInertialLiDARSimultaneousLocalizationandMapping作者：WeizhaoShao,SrinivasanVijayarangan?,CongLi?,andGeorgeKantor来源：分享者摘要本文提...